ABSTRACT
The study of pelvic and hind limb bones and muscles in basal dinosaurs is important for understanding the early evolution of bipedal locomotion in the group. The use of data from both extant and extinct taxa placed into a phylogenetic context allowed to make well-supported inferences concerning most of the hind limb musculature of the basal saurischian Staurikosaurus pricei Colbert, 1970 (Santa Maria Formation, Late Triassic of Rio Grande do Sul, Brazil). Two large concavities in the lateral surface of the ilium represent the origin of the muscles iliotrochantericus caudalis plus iliofemoralis externus (in the anterior concavity) and iliofibularis (in the posterior concavity). Muscle ambiens has only one head and originates from the pubic tubercle. The origin of puboischiofemoralis internus 1 possibly corresponds to a fossa in the ventral margin of the pré-acetabular iliac process. This could represent an intermediate stage prior to the origin of a true pré-acetabular fossa. Muscles caudofemorales longus et brevis were likely well developed, and Staurikosaurus is unique in bearing a posteriorly projected surface for the origin of caudofemoralis brevis.
O estudo da musculatura pelvica e do membro posterior em dinossauros basais e importante para entender a evolução inicial do bipedalismo em dinossauros Saurischia. Empregando uma metodologia que tem como base dados obtidos a partir de taxons viventes e extintos posicionados em um contexto filogenetico, foi possivel fazer inferencias bem suportadas relativas a maior parte dos musculos do membro posterior do dinossauro Saurischia basal Staurikosaurus pricei Colbert, 1970 (Formação Santa Maria, Triassico Superior do Rio Grande do Sul, Brasil). Duas grandes concavidades na superficie lateral do ilio correspondem a origem dos musculos iliotrochantericus caudalis e iliofeoralis externus (compartilhando a concavidade anterior) e para o musculo iliofibularis (na concavidade posterior). O musculo ambiens apresenta apenas um ramo que se origina no tuberculo pubico. A origem provavel do musculo puboischiofemoralis internus 1 esta localizada numa fossa na margem ventral do processo pré-acetabular do ilio, representando um estagio anterior a formacão da verdadeira fossa pré-acetabular. Os musculos caudofemorales longus et brevis sao bem desenvolvidos e Staurikosaurus e unico por apresentar a superficie de origem do musculo caudofeoralis brevis projetada e expandida posteriormente.